《星際旅行:航海家號》(Star Trek: Voyager)是第4部星際旅行系列電視劇. 由Rick Berman, Michael Piller 和 Jeri Taylor創作, 在美國UPN 頻道播放了7季, 從1995年到2001年這個系列因其輕松幽默, 吸引人的戰斗片段和高概念性的科幻設定而最為著名! 臺灣電視臺曾播出過臺譯名為重返地球作為第四部星際旅行劇集航海家號仍繼承甚至發揚了星際旅行特有的人文主義精神和民主哲學的理念讓更多人變成Trekkie(星際旅行愛好者)　　《星際旅行:航海家號》共獲得6項艾美獎,18項其他各類獎和53項各類提名　　聯邦星艦"航海家號"被一股神秘的外星力量送入了δ象限, 船員們面對的是一條長達75年的漫長的返鄉旅程　　由艦長凱瑟琳·珍妮薇（Kathryn Janeway）指揮的聯邦星艦航海家號在第一次任務中同前馬奇隊員湯姆·派瑞斯奉命尋找一艘馬奇船（馬奇組織是由一些反對星際聯邦和卡達西人簽訂條約的聯邦殖民者組成）而同馬奇船一同被一個叫守護者"Caretaker" 的實體由阿爾法象限帶到了離家7萬光年的δ象限在這次橫跨銀河系的傳送中航海家號失去了他們的大副和醫官在δ象限兩艘星艦同時被希望得到守護者的先進科技的卡松人（Kazon）所攻擊為了共同返鄉馬奇艦選擇了同航海家號合作而這時航海家號艦長珍妮薇卻決定毀滅即將死去的守護者以保護這個星域的勢力平衡和一個叫歐康帕的種族的安全于是馬奇艦長查克泰犧牲自己的星艦毀滅了守護者在關鍵時刻所有馬奇隊員都被傳送上了航海家號雖然卡松人就此撤退可是航海家號上的人們卻面臨著即使使用最高曲速也需要75年才能返鄉的境地于是兩艘星艦上的船員合二為一共同為返鄉努力在航向α象限的過程中航海家號上還擁有了兩名新的成員泰萊克斯族人尼利克斯以及歐康帕族人凱斯航海家上的船員們共同經歷了以攝取別的種族器官來維持自己生命的維仃人和聯邦面對過的最強大的敵人博格人還有生存與液態空間的種族8472其中也有曾經是敵人的星聯船員和前馬奇隊員的沖突與重歸于好甚至還有一位博格船員7/9的加入這一切都讓航海家號返鄉的旅途即漫長卻又豐富多彩再經過了7年漫長的航行后航海家號終于通過博格人的超曲速信道順利返鄉而航海家號也成為了博物館艦長凱瑟琳·珍妮薇晉升為上將