相傳烈火珍珠旗為大宋鎮國神器宋太祖趙匡胤即借此旗之助打敗群雄平定天下惜后蜀女子花蕊夫人（南紅飾）將珍珠旗盜走同葬深谷不知所蹤　　數十年后楊宗保（徐少強飾）自邊關回京趕赴佘太君（李香琴飾）百歲壽誕途中遇一老漢被人追殺聲稱拾獲烈火珍珠旗欲獻當今圣上楊宗保出手相救并帶同回朝引見仁宗（潘志文飾）不料卷入一場精心策劃的陰謀中多虧包青天清明斷案方使楊家百馀口的冤屈平反并使禍首英王伏誅　　術數大師顧秀全（甘山飾）算出大宋適逢竹羅三限貪狼七殺破軍三星齊聚將不利于宋室野心勃勃的襄陽王（王戎飾）在顧秀全去世后將其孫女小憐（萬綺雯飾）以及顧秀全生前收留的苦兒（呂頌賢飾）軟禁于王府中欲借小憐之助參透骨髓賦內含的天機后經天波府及開封府之助小憐和苦兒始脫離襄陽王的魔掌　　狄青（劉松仁飾）素慕楊家忠義為替楊文廣（李潤祺飾）報殺妻之仇被判入神虎營為軍結識洗衣女彩霞（楊玉梅飾）不料彩霞又被朝廷召回回復朝陽郡主身份并奉命和番和番途中郡主遭襄陽王手下林云污辱并嫁禍狄青最后真相大白原來狄青為狄太后之侄故受封安樂侯并奉命出使西夏結盟　　苦兒失手傷了楊文廣于是小憐帶同苦兒離開天波府四處流浪并尋訪苦兒身世遇一西夏女子杜秋娘（王薇飾）原來苦兒乃西夏國王李元昊因殘暴好戰為其妹望月公主（楊玉梅飾）所推翻于叛亂行動中失足墜下山崖因而喪失記憶恢復記憶之后的李元昊為奪回王位殺人無數小憐屢勸無效傷心離去　　李元昊奪回王位后得來投的襄陽王之助并輾轉獲得珍珠旗欲興兵奪取大宋江山小憐為助楊家將再度回到李元昊身邊盜取珍珠旗放走楊宗保并教其破李元昊之法李元昊最后眾叛親離并在眼見小憐自盡于自己劍下之后神智昏亂再度回到苦兒的身份抱著小憐的尸身雙雙死在金雪山上　　楊宗保與狄青等人帶著珍珠旗與西夏議和國書回到大宋不料仁宗疑忌功臣反將楊家降罪最后楊家離開天波府隱居于太行山中